《史记》的本纪、世家、列传所记载的人物，上自帝王将相。下至三教九流、市井小民，涉及人物共四千余人。他把农民起义的领袖陈胜、吴广放到与王侯将相同等的地位，所以在《史记》中。既有战国七雄的世家、萧丞相(萧何)、留侯(张良)的世家，同时也有《陈涉世家》。同时，他还为大量平民如刺客、游侠、商人、方士、医卜、优伶等立传，这表现了司马迁开阔的历史视野和独特的历史认识。